Later — onderdelen voor later

Later — onderdelen voor later

Status: backlog (niet blocking voor eerste vluchten)
Doel: vastleggen wat we nog niet bouwen, maar wél willen na een stabiele maiden-stack.

Dit is geen cinema-drone. Fase 1 = vliegen + autonomie. Fase 2 = zicht, compliance en payload.

Fase 1 (nu) vs later

Nu (buildlog) Later (deze pagina)
Frame, FC, power, GPS/RTK, ELRS, H-Flow, LD-06, props Camera / FPV, Remote ID, survey-payload, companion
Maiden-must-haves: batterij, TPU, wiring → BOM Pas kopen als fase 1 betrouwbaar vliegt

Prioriteit (voorstel)

Prio Onderdeel Waarom later ≈ richtprijs
A Remote ID (OpenDroneID) EU-identificatie op afstand; handig vóór bredere ops / C-route ≈ €25–40
A FPV / camera (O3/O4 of Walksnail) Visuele feedback bij testvluchten; UL8 heeft camera-cage ≈ €150–300 (+ goggles)
B Extra batterij Langere sessies ≈ €110–160
B RTK-base / correcties Centimeter-pad als missies dat echt nodig hebben variabel
C Survey / mapping camera Opdrachten met beeld — niet cinema €200+
C Companion computer (ETH op 6X Mini) Offboard missies, CV, logging €50–200+

Remote ID

Broadcast van o.a. exploitantnummer + positie via Bluetooth/Wi‑Fi (OpenDroneID).

Kandidaat Holybro Remote ID (CAN of serial, ArduRemoteID)
Docs Holybro setup · ArduPilot Remote ID
Alternatief BlueMark DroneBeacon e.d.
Exploitant Nummer al geregistreerd (zie registratie in dit project)
EU-context C1–C3: Remote ID verplicht; C0/legacy anders. Privé-build: check actuele RDW/EU-regels vóór je claimt “compliant”.

Poort: bij voorkeur CAN (Hub al aanwezig) of een vrije UART — niet TELEM1 (LD-06) of TELEM2 (ELRS).

Camera / FPV

Voor testvluchten en situational awareness, niet voor filmproductie.

Optie Wanneer Note
DJI O4 / O3 Air Unit Soft-mount in UL8 camera-cage + goggles; weight/power checken
Walksnail Avatar HD Alternatief digitaal FPV Eigen VRX
Analoog FPV Budget / licht Minder range/clarity

Frame-resources: AOS UL8 V5 (O3/O4 soft mount, 19–20 mm cage).

Nog niet bestellen tot Stabilize/AltHold/Loiter stabiel zijn zonder video-afhankelijkheid.

Overige latere ideeën

  • Landing pad / LED / buzzer-upgrade — veldwerk
  • Parachute / recovery — alleen als gewicht/regelgeving dat vraagt
  • Gimbal + actioncam — out of scope voor kernmissie
  • LTE / satcom telemetry — long-range ops buiten ELRS
  • Yaapu / beter OSD — grotendeels software (goedkoop, wel leuk vroeg)

Niet op deze backlog

  • Analoge power module, verkeerde RX-types, UL8 Cine/Pocket 6K-stack — zie BOM “Niet kopen”.
  • Maiden-open items (batterij, TPU, wiring) horen in remaining-must-have, niet hier.

Volgende actie

  1. Maiden-stack afronden (stappen 1–7).
  2. Dan kiezen: Remote ID eerst (compliance) of FPV eerst (zicht).
  3. Per keuze een eigen onderdeel-post + keuzeverslag, net als de rest.