Stap 5 — Lage-snelheid sensing

Binnen en dicht bij de grond helpt H-Flow (optical flow + afstand) waar GPS zwak is. We valideren die sensor nu, vóór we avoidance hard aanzetten. Terug naar stap 3 als CAN nog niet klaar is.

Holybro H-Flow

Meer beelden

H-Flow — zijkant

H-Flow — onderkant / sensor

Doel: H-Flow voor hover/loiter dicht bij de grond of bij zwak GNSS.

Handleidingen

Officiële docs en praktische guides voor deze stap:

• Holybro H-Flow — setup guide (ArduPilot)
• ArduPilot — Optical flow testing & setup
• Holybro H-Flow product

Video-uitleg

Video’s hieronder zijn embedded. Open een link als de player niet laadt.

Setup Optic Flow & Lidar for ArduPilot / PX4 (indoor hover) — YouTube

ArduPilot OpticalFlow fixed-point hovering — YouTube

Wat je doet

1. H-Flow op de CAN Hub (of gereserveerde CAN-route); lens naar beneden, vrij zicht.
2. Firmware/parameters voor optical flow + rangefinder volgens Holybro/ArduPilot-docs.
3. Test laag boven gestructureerd oppervlak (gras/tegels): flow-kwaliteit en hoogte.
4. Gebruik als aanvulling op GPS, niet als vervanging voor outdoor long-range.

Gerelateerde onderdelen

• H-Flow
• CAN Hub

Klaar wanneer

• Flow en afstand zijn zichtbaar in telemetrie; Loiter/PosHold dichtbij de grond voelt stabieler.

Foto’s