Stap 3 — Positie & heading
Met voeding en FC rond (stap 2) hangen we positie en oriëntatie eraan: Micro M9N op GPS1, H-RTK F9P Helical + H-Flow via CAN Hub. Zie ook poorten & wiring.
H-RTK F9P Helical
Meer beelden
Micro M9N GPS
CAN Hub
Helical mount
Doel: M9N + F9P (via CAN Hub) zo storingsvrij mogelijk plaatsen voor GPS en compass/heading.
Handleidingen
Officiële docs en praktische guides voor deze stap:
- Holybro — H-RTK F9P DroneCAN overview
- Holybro — H-RTK ArduPilot setup
- ArduPilot — Compass calibration
- ArduPilot — Magnetic interference
- Holybro — CAN termination (DroneCAN)
Video-uitleg
Video’s hieronder zijn embedded. Open een link als de player niet laadt.
ArduPilot Compass Setup Pro Tips — avoid toilet-bowling — YouTube
How to configure DroneCAN on ArduPilot — YouTube
Wat je doet
- Micro M9N op GPS1; compass ver van ESC/power/video houden.
- CAN Hub op CAN1; H-RTK F9P Helical (+ mount) op de hub.
- Mastjes / helical-plaatsing: vrije hemelzicht, minimale metal/carbon-schaduw.
- DroneCAN-nodes herkennen in Mission Planner / MAVProxy.
- Compass-kalibratie en GPS-fix-check buiten.
Gerelateerde onderdelen
Klaar wanneer
- Beide GPS-paden werken, heading/compass is bruikbaar, en interferentie is acceptabel laag.
Foto’s