Poorten & wiring op de Pixhawk 6X Mini
Op de Mini zijn seriale poorten schaars. Daarom leggen we de mapping vast vóór we kabels solderen — anders vechten ELRS en LiDAR om dezelfde UART.
xenobyte
Lees meerPoorten & wiring op de Pixhawk 6X Mini
Power & condensatoren op onze UL8
Op een 8″ long-range quad met 6S en vier stevige motoren is voeding net zo belangrijk als de flight controller. Hier leggen we uit hoe wij stroom verdelen —…
Wat we bouwen: autonome long-range quadrotor
We bouwen een zelfstandig vliegende 8″ long-range quadrotor op ArduPilot — niet als cinema-drone, maar als leer- en missieplatform. Dit is het startpunt van…
Stap 8 — Autonomie uitbreiden
Na stabiele handvluchten breiden we missies uit: betere sensorfusie, missie-items, later rijkere taken. Backlog: later. Intro: wat we bouwen.
Stap 7 — Config & eerste vluchten
Alles hangt: tijd voor parameters, kalibratie en een rustige maiden. Volg de eerdere stappen terug als radio, GPS of power nog wankelen. Firmware: zie de…
Stap 6 — Obstakelbewustzijn
De LD-06 geeft 360° proximity op TELEM1. Eerst soft (alleen zien), later voorzichtig avoidance. Montage onder of boven: houd H-Flow vrij. Context: wat we…
Stap 5 — Lage-snelheid sensing
Binnen en dicht bij de grond helpt H-Flow (optical flow + afstand) waar GPS zwak is. We valideren die sensor nu, vóór we avoidance hard aanzetten. Terug…
Stap 4 — Radio & telemetrie
Zonder betrouwbare radio geen veilige maiden. We koppelen de TX16S MK3 MAX aan de XR4 ELRS op TELEM2 — niet op dezelfde UART als de LiDAR. Setup: ArduPilot…
Stap 3 — Positie & heading
Met voeding en FC rond (stap 2) hangen we positie en oriëntatie eraan: Micro M9N op GPS1, H-RTK F9P Helical + H-Flow via CAN Hub. Zie ook poorten & wiring.
Stap 2 — Flight controller & power
Nu het frame staat, leggen we het zenuwstelsel: de Pixhawk 6X Mini en de PM02D. Voeding eerst goed, pas daarna GPS en radio — anders debug je drie problemen…