LiPo-accu’s uitgelegd — 1S tot 6S, spanning, laden en veiligheid
Voorbeeldpack: onze Tattu R-Line V6 1480 mAh 6S — hier leer je wat die “6S” betekent
Het pack lag op tafel. Op de sticker: 6S. We wisten dat we dat besteld hadden. Wat het precies betekent — en waarom je het niet als een laptop-accu mag behandelen — dat was minder helder. Dus dit: wat 1S tot 6S is, welke spanningen erbij horen, hoe je laadt, en welke beveiligingen je wél en niet hebt.
Het concrete eerste pack staat bij Tattu 1480 6S. Power-split: power & condensatoren. Lader kiezen: 6S LiPo-lader.
Wat “S” betekent (en waarom het ertoe doet)
S = series = cellen achter elkaar.
Elke LiPo-cel is één chemische batterij. Zet je er meer in serie, dan gaat de pack-spanning omhoog. De capaciteit in mAh blijft die van één cel — die tel je niet bij elkaar op. Dat voelde eerst tegenintuïtief. Het is gewoon zo.
Rekenregel: pack-volt ≈ aantal S × cel-volt. Ons pack: 6 × ~3.7 V nominaal ≈ 22.2 V. Volgeladen: 6 × 4.2 V = 25.2 V.
P (parallel) zie je soms ook: 6S2P = twee parallelle strings van 6 cellen. Spanning blijft 6S; mAh verdubbelt ongeveer. Ons eerste pack is gewoon 6S1P (vaak alleen “6S” genoemd).
Zelfde chemie, andere vorm — spanning hangt aan het S-getal, niet aan SQ/ST
1S/2S zie je vooral op whoops. 4S is klassiek 5″ freestyle. 6S is standaard voor veel 7–10″ long-range builds — inclusief onze UL8.
Celspanning: leeg, storage, vol
LiPo is gevoelig voor te laag én te hoog. Onder last zakt de spanning. Een “lege” meting na landen is anders dan op de bank. Daarom kijken we naar celspanning (balance-stekker / telemetry), niet alleen naar “het pack voelt slap”.
Richtlijnen per cel (en ×6 voor ons pack):
- Nooit lager ~3.0 V (schade / brandrisico) → op 6S ~18.0 V. Vliegen stoppen eerder.
- Landen / cut-off typisch ~3.5–3.6 V onder last → ~21.0–21.6 V.
- Storage (niet vliegen): ~3.80–3.85 V → ~22.8–23.1 V.
- Nominaal 3.70 V → 22.2 V.
- Vol na balance charge: 4.20 V → 25.2 V.
- Nooit hoger dan 4.20 V/cel.
In ArduPilot zetten we later BATT_* failsafes — ArduPilot-settings. ESC’s hebben vaak ook een low-voltage cutoff. Die twee moeten elkaar niet in de weg zitten. Hoe precies? Dat weten we nog niet tot we het op de bank testen.
Capaciteit (mAh) en C-rating
mAh = hoeveel “inhoud”. 1480 mAh is klein en licht → korte vluchten — fijn voor de eerste vlucht. C-rating (bijv. 160C) = hoe hard het pack kort stroom mag leveren. Fabrikantclaims zijn vaak optimistisch. Voor ons telt: genoeg headroom voor 8″ + 6S pieken, plus nette bedrading en condensator op de ESC.
Grotere mAh = langer in de lucht = zwaarder. Later komen Li-ion long-range packs in beeld; eerst dit LiPo-pack voor de eerste vlucht.
Laden — en het ongemakkelijke feit
Status (2026-09-13): we hebben nog geen FPV balance-lader. Eerst één kopen die 6S XT60 + JST-XH aankan. Keuze: 6S LiPo-lader kiezen (wij: HOTA S6; budget: D6 Pro). Zie ook BOM en gereedschap.
FPV-LiPo’s hebben meestal geen BMS zoals een laptop-accu. Jij (en de lader) zijn de beveiliging. Dat klinkt streng. Het is dat ook.
Als de lader er is:
- Mode: LiPo Balance Charge, 6S (niet “Li-ion” tenzij het echt Li-ion is).
- XT60 én de balance-stekker (JST-XH) erin. Allebei.
- Eindspanning: 4.20 V/cel.
- Stroom: start rond 1C (1480 mAh ≈ 1.5 A). Sneller alleen als je weet wat je doet.
- Klaar? Pack van de lader. Niet dagenlang op 4.20 V laten liggen → storage (~3.8 V/cel).
- Nooit zonder toezicht laden. Firebag. Hard oppervlak. Geen holle bank.
Na de vlucht: niet meteen op volle charge zetten als je vandaag niet meer vliegt. Eerst laten afkoelen, dan storage of laden.
Balanceren = alle cellen naar dezelfde spanning trekken. Zonder balance worden cellen scheef → één cel te hoog of te laag terwijl het pack “gemiddeld” oké lijkt. Dat is gevaarlijk.
Waarom wij 6S kozen
Onze Pacer 60A V2, F100 1100KV en O4 Pro (7.4–26.4 V) zijn 6S-vriendelijk. Hogere spanning = lagere stroom voor hetzelfde vermogen = dunnere bedrading en minder warmte — tot je motor-KV en props overvraagt. Daarom past 6S bij deze 8″-stack; niet omdat “meer S altijd beter” is.
Rode vlaggen — pack meteen uit dienst
- Opgezwollen (“puffy”)
- Heet na licht gebruik of tijdens laden
- Beschadigde connector of balanskabel
- Eén cel structureel veel lager/hoger dan de rest
- Nat geworden of hard gevallen
Twijfel = niet vliegen, veilig afvoeren (LiPo-recycle / brandweer-advies bij echte nood).
Naslag — S-count spanningen
| Schrijf je | Cellen in serie | Nominaal (≈) | Volgeladen (≈) |
|---|---|---|---|
| 1S | 1 | 3.7 V | 4.2 V |
| 2S | 2 | 7.4 V | 8.4 V |
| 3S | 3 | 11.1 V | 12.6 V |
| 4S | 4 | 14.8 V | 16.8 V |
| 6S | 6 | 22.2 V | 25.2 V |
Naslag — celspanning op 6S
| Toestand | Per cel (richtlijn) | Op 6S (≈) |
|---|---|---|
| Nooit lager (schade / brandrisico) | ~3.0 V (hard limiet; vliegen stoppen eerder) | ~18.0 V |
| Landen / cut-off in de lucht (typisch) | ~3.5–3.6 V onder last | ~21.0–21.6 V |
| Storage (niet vliegen) | ~3.80–3.85 V | ~22.8–23.1 V |
| Nominaal | 3.70 V | 22.2 V |
| Vol (na balance charge) | 4.20 V | 25.2 V |
| Nooit hoger | >4.20 V | overcharge |
Naslag — beveiligingen: wat beschermt wat?
| Laag | Wat het doet | Op onze build |
|---|---|---|
| Jij + lader | Correcte mode, S-count, stroom, toezicht | Verplicht |
| Balance-laden | Cellen gelijk houden | Altijd bij laden |
| Firebag / Bat-Safe | Brand inperken bij laden/opslag | Aanbevolen |
ArduPilot BATT_* |
Land / RTL bij lage spanning of hoge stroom | Instellen vóór de eerste vlucht |
| ESC LVC | Motoren afschakelen bij te laag | Check ESC-defaults |
| BMS in het pack | Cell-protect, vaak bij “smart” / consumer | Meestal niet op raw FPV-LiPo |
| PM02D | Meet V/A voor de FC | Power module |
Kort: een Tattu-achtig FPV-pack redt zichzelf niet als jij 2S op een 6S-lader zet of een opgezwollen cel blijft vliegen.
Checklist laden & vliegen
- [ ] Lader op LiPo 6S balance
- [ ] Balance-stekker erin
- [ ] Firebag + toezicht
- [ ] Na laden: cellen ≈ gelijk (±0.03 V is oké; groter verschil = onderzoeken)
- [ ] Voor vlucht: pack warm? Nee. Puffy? Nee.
- [ ] Telemetry / OSD: pack-volt zichtbaar
- [ ] Land vóór ~3.5 V/cel onder last (conservatief)
- [ ] Opslag: storage-charge als je dagen niet vliegt
Verder lezen
- Tattu R-Line V6 1480 mAh 6S — ons eerste pack
- Power & condensatoren · XT60-aansluitingen
- PM02D · Stap 2 — FC & power
- ArduPilot-settings —
BATT_*failsafes - 6S LiPo-lader kiezen — watt, prijs, onze keuze
- Gereedschap — lader / firebag
Keuzelog
| Wat | Uitlegpost LiPo: S-count, spanning, laden, veiligheid |
| Waarom | Zelfde taal voor iedereen die aan de UL8-power werkt — inclusief ons |
| Onze keuze | 6S LiPo voor de eerste vlucht (Tattu 1480); balance charge; storage; firebag; ArduPilot batt-failsafe |
Foto’s