PM02D
Rol: Digitale power module (I2C) voor Pixhawk 6X — verplicht (geen analoge PM).
Kort
XT60 in, 5.2 V/3 A naar FC, voltage/current via I2C. Geen motor-PDB: ESC’s apart vanaf batterij.
Condensator
Niet bijgeleverd bij PM02D. Bulk low-ESR cap zit bij / op de Pacer ESC (powerpads), niet op deze module. Zie Pacer 60A V2 · Oscar Liang.
ArduPilot
BATT_MONITOR = 21(defaults meestal al goed)- Let op 60 A cont. rating t.o.v. 4× F100 pieken (~46 A/motor); ESC voedt motoren, PM02D voedt FC
Docs
holybro-digital-pm-setup.md, comparison table.
ArduPilot wiki (implementatie)
Officiële wiki om dit onderdeel in ArduPilot te configureren / te testen:
Keuzeverslag
Wat het is
Holybro PM02D: digitale power module (I2C / CLIK-Mate) die 2–6S meet (spanning/stroom) en ~5.2 V naar de FC levert.
Waarvoor
Voeding + batterijmonitoring van de Pixhawk 6X. Analoge PM’s passen niet (6X verwacht digitaal op POWER1).
Onze keuze
PM02D in de Mini-kit — verplicht pad voor 6X; geen aparte analoge PM kopen.
Alternatieven (richtprijzen)
| Alternatief | ≈ prijs | Wanneer |
|---|---|---|
| Holybro PM03D / hogere amp | ≈ €40–70 | Meer continue stroom / dual output |
| Mauch / other digital PM (I2C) | ≈ €50–100 | Andere connector/ecosysteem |
| Analoge PM (Pixhawk 4-stijl) | ≈ €15–30 | Niet voor 6X POWER-poort |
Online tests & reviews
- Holybro digital PM setup — officiële wiring/params.
- Community: zoek “PM02D ArduPilot BATT_MONITOR=21” op Discourse voor kalibratietips.
Foto’s
