Micro M9N GPS (IST8310)
Besteld: ja — primary/secondary GNSS + compass.
Kort
Compacte M9N met case en IST8310. Steek in GPS1.
ArduPilot
- Dual GPS samen met F9P (DroneCAN): configureer GPS1/GPS2 types en blending
- Compass kalibratie; IST8310 soms
COMPASS_ORIENT=6als dance niet lukt
ArduPilot wiki (implementatie)
Officiële wiki om dit onderdeel in ArduPilot te configureren / te testen:
- Positioning landing page (GPS, compass, RTK)
- Hoe GPS werkt in ArduPilot
- Compass-kalibratie (Mission Planner)
- Geavanceerde compass-setup
- Sensor offset / plaatsing
Keuzeverslag
Wat het is
Holybro Micro M9N: u-blox M9N multi-GNSS + IST8310 compass, compact met case. Connector: JST-GH 6-pin (geen safety switch / buzzer).
Waarvoor
Primary GNSS + magnetometer. Connector is JST-GH 6-pin (UART + I2C compass) — geen safety switch / buzzer (dat heeft alleen de grotere M9N met 10-pin GPS1). Werkt naast DroneCAN F9P RTK.
Onze keuze
Micro M9N (IST8310, met case) — klein, past UL8-mast, compass aan boord. Dual-GPS-pad met F9P.
Alternatieven (richtprijzen)
| Alternatief | ≈ prijs | Wanneer |
|---|---|---|
| Holybro Micro M10 | ≈ €35–45 | Nieuwere chip, vergelijkbaar formaat |
| Holybro M9N Standard (grote patch) | ≈ €50–70 | Betere antenne, zwaarder |
| Here3 / Here4 (CAN) | ≈ €150–300 | DroneCAN GPS i.p.v. UART |
| Cheap NEO-M8N modules | ≈ €15–25 | Minder accurate / geen Holybro-integratie |
Online tests & reviews
- Holybro Micro GPS overview — specs M9N vs M10.
- Magnetometer comparison IST8310
- ArduPilot: compass kalibratie +
COMPASS_ORIENTbij rare heading.
Foto’s
