H-Flow (DroneCAN)
Besteld: ja.
Kort
Optical flow + laser afstand + IMU. Via CAN Hub.
Hoogte / flow omlaag — niet vervangen door de LD-06 (die is 360° proximity / PRX).
ArduPilot (uit Holybro setup)
FLOW_TYPE = 6,RNGFND1_TYPE = 24- CAN driver aan; EKF3 flow sources volgens Holybro guide
- Monteer naar beneden, min ~8 cm AGL
ArduPilot wiki (implementatie)
Officiële wiki om dit onderdeel in ArduPilot te configureren / te testen:
- Optical flow sensor setup
- HereFlow (vergelijkbaar DroneCAN-flow)
- Rangefinder (hoogte voor flow)
- FlowHold mode
- Loiter mode
- UAVCAN / DroneCAN setup
Keuzeverslag
Wat het is
Holybro H-Flow (DroneCAN): optical flow (PixArt) + ToF-afstand + IMU in één module.
Waarvoor
Snelheid/positiehulp dicht bij de grond of bij zwak GNSS (loiter/land). Niet 360° avoidance (dat is LD-06).
Onze keuze
H-Flow op CAN — één connector, geen extra UART; past Mini-poortbudget.
Alternatieven (richtprijzen)
| Alternatief | ≈ prijs | Wanneer |
|---|---|---|
| HereFlow / PX4Flow-achtig | ≈ €80–150 | Ander ecosysteem |
| MATEK optical flow + aparte lidar | ≈ €40–90 | UART i.p.v. CAN |
| Alleen rangefinder (LW20/TFMini) | ≈ €30–100 | Geen flow, wel hoogte |
Online tests & reviews
- Holybro H-Flow product
- Holybro setup guide
- ArduPilot optical flow setup
- Discourse case: H-Flow loiter anomaly — check obstructie/logs.
Foto’s
