Stap 4 — Radio & telemetrie

Zonder betrouwbare radio geen veilige maiden. We koppelen de TX16S MK3 MAX aan de XR4 ELRS op TELEM2 — niet op dezelfde UART als de LiDAR. Setup: ArduPilot + ELRS.

RadioMaster TX16S MK3 MAX

Meer beelden

TX16S MK3 MAX

XR4 ELRS-ontvanger

Doel: ELRS op een echte UART; TX16S binden; basisvluchtmodi veilig testen.

Handleidingen

Officiële docs en praktische guides voor deze stap:

• ExpressLRS — ArduPilot setup
• ExpressLRS — Binding
• ArduPilot — Crossfire / ELRS (CRSF)
• Oscar Liang — TX16S MK3 review

Video-uitleg

Video’s hieronder zijn embedded. Open een link als de player niet laadt.

How to setup ELRS with ArduPilot — simply — YouTube

Radiomaster TX16S MK3 FPV Remote Review — YouTube

Wat je doet

1. XR4 (ELRS) op TELEM2 / SERIAL2 (CRSF) — niet delen met LD-06.
2. TX16S MK3 MAX (internal ELRS) binden; failsafe en arming-switches zetten.
3. Volg de ArduPilot + ELRS-setup (baud, protocol, telemetry/passthrough waar gewenst).
4. Op de bank: RC-inzicht in Mission Planner, modi wisselen zonder props.
5. Eerste gecontroleerde checkvlucht in Stabiele/Althold (pas na kalibratie — zie stap 7).

Gerelateerde onderdelen

• RadioMaster TX16S MK3 MAX
• RadioMaster ELRS RX
• ArduPilot + ELRS setup

Klaar wanneer

• Link is stabiel, failsafe werkt, en basisvluchtmodi zijn vanuit de zender bereikbaar.

Foto’s