ExpressLRS: wat het is, wat 4.x brengt, en waarom wij het gebruiken
RadioMaster XR4 — ExpressLRS-ontvanger op onze build
RadioMaster TX16S MK3 MAX — zender met interne ELRS Gemini-X
De TX16S lag op tafel, de XR4 ernaast, en ergens stond “ELRS 3.x werkt ook”. Technisch waar. Voor onze Gemini-X-hardware wilden we dat niet. Eerst snappen wat ExpressLRS eigenlijk is — daarna pas flashen.
Praktische setup (EU/NL, ArduPilot): ELRS-handleiding. Proces: stap 4 — radio.
Wat is ExpressLRS?
ELRS is een RC-protocol + firmware voor zenders en ontvangers. Het stuurt sticks (en switches) over de lucht. Het kan telemetry terugsturen. Het is geen flight controller. Het is de betrouwbare afstandsbediening onder ArduPilot.
Op onze stack:
TX16S (interne ELRS) ←→ lucht (2.4 / Gemini) ←→ XR4 ←→ Pixhawk TELEM2 (CRSF)
Zie poorten & wiring.
Waarom ELRS — en waarom 4.x
We kiezen ELRS omdat het CRSF op een echte UART praat. Niet SBUS op een timer-ingang. Dat past op de schaarse poorten van de Pixhawk 6X Mini. LD-06 zit al op TELEM1; RC moet op TELEM2.
Onze hardware is Gemini-X (2× LR1121). Daarvoor willen we ELRS 4.1.x, niet 3.x “omdat het werkt”. 4.0 was de grote sprong voor LR1121 / Gemini; 4.1 maakt dynamic power en binding phrase netter.
MAVLink-over-ELRS bewaren we tot ná stabiele CRSF-vluchten. Checklist staat klaar: MAVLink + QGC via backpack. Eerst CRSF + Yaapu. Eén probleem tegelijk.
Flashen = firmware op het apparaat zetten. TX én RX naar dezelfde major (geen 3↔4 mix).
Wat het voor ons oplevert
- TX16S + XR4 Gemini — dual-band redundantie (2.4 + Sub-G).
- CRSF op TELEM2 — naast LD-06 op TELEM1.
- 4.x dynamic power + EU CE — sterke link zonder permanente FCC-powers.
- Telemetry / Yaapu — batterij en link op de zender.
- Later: MAVLink-over-ELRS + QGC op de MacBook via TX16S-backpack — checklist.
- Eén update-pad via de firmware-pagina.
Wat we doen (update kort)
- Props af; noteer binding phrase.
- Update ExpressLRS Configurator (wij: 1.8.3).
- Flash eerst de TX → ELRS 4.1.x, regulatory EU CE LBT (+ EU868 voor Sub-G).
- Flash daarna de XR4 naar dezelfde 4.x + phrase.
- Power-cycle; check Lua + sticks in QGroundControl.
Details: ELRS-handleiding.
De TX16S is zender + ELRS-TX + UI (EdgeTX, Lua, Yaapu). De XR4 is de lucht-kant. ArduPilot beslist wat sticks betekenen.
Naslag — wat kan het?
| Mogelijkheid | Kort |
|---|---|
| Lage latency | Packet rates tot honderden Hz |
| Lange range | Lagere rates + goede antennes (binnen legale power) |
| Telemetry | LQ, RSSI/SNR, batterij; met ArduPilot ook Yaapu |
| Binding phrase | Zelfde “wachtwoord” in TX en RX |
| Dynamic power | Vermogen omhoog alleen als de link het vraagt |
| Gemini / dual-band | 2.4 + Sub-G tegelijk (LR1121) |
| MAVLink over ELRS | Optioneel GCS over dezelfde link |
| WiFi-update | RX (en vaak TX) flashen via browser / Configurator |
Naslag — firmware 3 vs 4
Wij targeten ELRS 4.1.x (zie firmware). De 3.x-lijn krijgt nog onderhoud.
| Onderwerp | 3.x | 4.x (onze keuze) |
|---|---|---|
| LR1121 packet modes | Beperkter | Tot ~20 modes; bands gescheiden |
| Dynamic power (LR1121) | Vaak te agressief hoog | Slimmer → mikt op ~99% LQ |
| Gemini telemetry | Redundante packets | Dubbele telemetry-bandbreedte |
| MAVLink | Handmatiger | Sterker geïntegreerd |
| RX/TX sync | Meer handmatig | Automatischer True Diversity ↔ Gemini |
| WebUI | Ouder | Vernieuwd |
| Compatibiliteit | 3↔3 | Zelfde major op TX en RX (geen 3↔4 mix) |
Naslag — wat is er sinds de eerste releases bijgekomen?
Grof (niet uitputtend):
- Basislink — LoRa/FHSS, packet rates, binden, CRSF naar de FC.
- Telemetry & Lua — linkstats; ExpressLRS Lua in EdgeTX.
- Dynamic power & EU LBT — legale/zuinige power voor CE 2.4.
- WiFi flashing & Configurator — updates zonder programmeur.
- Diversity / Gemini — twee paden.
- LR1121 dual-band — 2.4 + Sub-G (onze TX16S / XR4).
- MAVLink-over-ELRS — QGC zonder aparte radio (checklist).
- 4.0-platform — meer modes, slimmere power, dikkere Gemini-telemetry.
- 4.1 — snellere dynamic-power-aftopping, bindphrase vanaf handset, minder valse “Telemetry Lost”.
Rol van de TX16S
| Rol | Betekenis |
|---|---|
| EdgeTX-handset | Model, mixes, flight-mode switches, safety |
| ELRS-zender | Interne Gemini-X (2× LR1121) |
| Config-punt | ExpressLRS Lua: rate, power, bind, band |
| Telemetry-scherm | LQ/RSSI + optioneel Yaapu |
| Flash-host | USB → EdgeTX passthrough |
Verder lezen
- ELRS-handleiding — flashen, EU, params
- XR4 · TX16S
- Poorten & wiring · Firmware
- Stap 4 — radio
Bronnen: ExpressLRS docs · ELRS 4.0.0 · ELRS 4.1.0 · Oscar Liang · ArduPilot CRSF
Keuzelog
| Wat | ExpressLRS als RC-stack (uitlegpost) |
| Waarom | Eerst begrijpen wat 4.x + Gemini doet, vóór de technische handleiding |
| Onze keuze | ELRS 4.1.x op TX16S Gemini-X + XR4 · CRSF · EU CE/EU868 |
Foto’s