Stap 7 — Config & eerste vluchten

Alles hangt: tijd voor parameters, kalibratie en een rustige maiden. Volg de eerdere stappen terug als radio, GPS of power nog wankelen. Firmware: zie de firmware-pagina.

Pixhawk 6X Mini — klaar voor setup

Meer beelden

Stack / module

TX16S voor radio-kalibratie

Doel: ArduPilot-parameters, kalibratie, handmatige/stabiele modi, daarna Auto/missies.

Handleidingen

Officiële docs en praktische guides voor deze stap:

• ArduPilot — Mandatory hardware configuration
• Mission Planner — Initial setup
• ArduPilot — Flight modes (Copter)
• ArduPilot — Tips for new pilots
• Complete hardware & tuning intro (video series)

Video-uitleg

Video’s hieronder zijn embedded. Open een link als de player niet laadt.

Complete ArduPilot Tuning Guide — Part 1 Hardware and Setup — YouTube

First flight — Stabilize, AltHold, PosHold and Autotune — YouTube

Wat je doet

1. Frame-type, motor-order, ESC-protocol en batterijparameters vastzetten.
2. Accel/compass/radio/ESC-kalibratie (zonder props waar voorgeschreven).
3. Failsafe, geofence, arming-checks en logging inschakelen.
4. Eerste vluchten: Stabilize → AltHold → Loiter/PosHold; pas daarna Auto.
5. Logs analyseren; PID/filter alleen stapsgewijs aanpassen.

Gerelateerde onderdelen

• Pixhawk 6X Mini
• ArduPilot + ELRS setup
• Eerdere stappen: radio, GPS, flow, LiDAR

Klaar wanneer

• Handmatige/stabiele modi zijn betrouwbaar; Auto/waypoints zijn getest op een open veld.

Foto’s