Stap 8 — Autonomie uitbreiden

Na stabiele handvluchten breiden we missies uit: betere sensorfusie, missie-items, later rijkere taken. Backlog: later. Intro: wat we bouwen.

UL8 build — klaar voor missies

Meer beelden

F9P voor precieze navigatie

M9N GPS/compass

Doel: missieplanning, betrouwbaarder uitvoeren van opdrachten, iteratief verbeteren.

Handleidingen

Officiële docs en praktische guides voor deze stap:

• Mission Planner — Writing a mission
• ArduPilot — Auto mode
• ArduPilot — Mission Command List
• ArduPilot — Object avoidance (Auto path planning)

Video-uitleg

Video’s hieronder zijn embedded. Open een link als de player niet laadt.

How to Use Mission Planner — Waypoint Mission — YouTube

Path planning with Dijkstra (ArduPilot OA) — YouTube

Wat je doet

1. Missies plannen (waypoints, survey, RTL) met duidelijke abort-paden.
2. Herhaal dezelfde opdracht onder wisselende GNSS/wind; noteer falen en logs.
3. Sensorfusie verfijnen (GPS/RTK, flow, proximity) op basis van echte vluchten.
4. Optioneel: complexere taken (triggers, camera/survey) — alleen als stap 1–7 stabiel zijn.
5. Documenteer parameterwijzigingen in de buildlog per onderdeel.

Gerelateerde onderdelen

• Hele stack: zie de onderdelenlijst op de project-hub (drone-build)
• Stappen 1–7 als basis; detail in de bijbehorende part-posts

Klaar wanneer

• Opdrachten zijn reproduceerbaar genoeg voor jouw use-case, en verbeteringen gaan via logs + docs.

Foto’s