Wat we bouwen: autonome long-range quadrotor
AOS UL8 V5 — basis van deze build
UL8 V5 render
We bouwen een zelfstandig vliegende 8″ long-range quadrotor op ArduPilot — niet als cinema-drone, maar als leer- en missieplatform. Dit is het startpunt van de buildlog op Xenobyte.
Het doel
We willen een betrouwbaar toestel dat:
- Missies kan vliegen — waypoints, loiter, later rijkere taken.
- Ons leert hoe besturing, sensoren en ArduPilot samenwerken.
- Reproduceerbaar is: elke keuze staat in een aparte post met waarom en hoe.
Het frame is een AOS UL8 V5. De hersenen zijn een Pixhawk 6X Mini met PM02D. Propulsie: T-Motor F100 1100KV + Pacer 60A V2 + HQProp LR8×4.2×3.
Hoe we te werk gaan
We volgen acht processtappen — van mechanica tot autonomie. Elke stap is een blogpost met “wat we doen”, handleidingen en links naar de onderdelen:
- Frame & mechanica
- Flight controller & power
- Positie & heading
- Radio & telemetrie
- Lage-snelheid sensing
- Obstakelbewustzijn
- Config & eerste vluchten
- Autonomie uitbreiden
Extra uitleg: power & condensatoren, poorten & wiring. Firmware en updates: zie de firmware-pagina. Wat we bewust later doen: later-backlog.
Wat dit géén project is
Geen BMPCC/cinema-stack, geen “koop dit kitje en klaar”. Wel: keuzes onderbouwen, alternatieven noemen, en de site als doorzoekbare buildlog gebruiken.
Volgende leesstap
Begin bij Stap 1 — Frame & mechanica of blader door alle posts via de drone-build hub.
ArduPilot wiki (implementatie)
Officiële wiki om dit onderdeel in ArduPilot te configureren / te testen:
Foto’s