Stap 5 — Lage-snelheid sensing
Binnen en dicht bij de grond helpt H-Flow (optical flow + afstand) waar GPS zwak is. We valideren die sensor nu. Avoidance hard aanzetten doen we later.…
Home
Lees meerStap 5 — Lage-snelheid sensing
Stap 4 — Radio & telemetrie
Zonder betrouwbare radio geen veilige eerste vlucht. We koppelen de TX16S MK3 MAX aan de XR4 ELRS op TELEM2. Niet op dezelfde UART als de LiDAR. Volledige…
Stap 3 — Positie & heading
Met voeding en FC rond (stap 2) hangen we positie en oriëntatie eraan. Micro M9N op GPS2. H-RTK F9P Helical en later H-Flow via de CAN Hub. Poortplan:…
Stap 2 — Flight controller & power
Nu het frame staat, leggen we het zenuwstelsel: de Pixhawk 6X Mini en de PM02D. Eerst voeding goed. Pas daarna GPS en radio. Anders debug je drie problemen…
Stap 1 — Frame & mechanica: UL8 in elkaar zetten
We beginnen waar elk toestel mee start: het frame. Op de AOS UL8 V5 komen motoren, ESC, stack en later alle sensoren. Deze stap gaat over stevigheid,…
HQProp LR8×4.2×3 — long-range props
HQProp LR8×4.2×3 — 8″ GF nylon, CW+CCW per set
T-Motor F100 2810 — 1100KV motoren
Voor de UL8 hebben we motoren nodig die bij 6S en een zware avionics-stack passen. Daarom bestelden we 4× T-Motor F100 1100KV. Art.nr. 107810 · 4× € 36,95 =…
T-Motor Pacer 60A V2 — 4-in-1 ESC
Pacer 60A V2 — 4-in-1 ESC voor de UL8-stack
LDRobot LD-06 — 360° LiDAR voor obstakels
We willen horizontaal obstakels zien op de UL8. Daarom bestelden we de LDRobot LD-06: 360° DToF LiDAR (~12 m), UART naar de Pixhawk 6X Mini. Besteld…
ExpressLRS — hoe het werkt, flashen & EU/NL
De TX16S lag klaar. De XR4 ook. Dan de vraag waar beginners (wij) even stil van worden: hoe praat die zender eigenlijk met de Pixhawk — en wat mag in NL?