Stap 8 — Autonomie uitbreiden
Na stabiele handvluchten breiden we missies uit: betere sensorfusie, missie-items, later rijkere taken. Backlog: later. Intro: wat we bouwen.
Tag Stap
Lees meerStap 8 — Autonomie uitbreiden
Stap 7 — Config & eerste vluchten
Alles hangt: tijd voor parameters, kalibratie en een rustige maiden. Volg de eerdere stappen terug als radio, GPS of power nog wankelen. Firmware: zie de…
Stap 6 — Obstakelbewustzijn
De LD-06 geeft 360° proximity op TELEM1. Eerst soft (alleen zien), later voorzichtig avoidance. Montage onder of boven: houd H-Flow vrij. Context: wat we…
Stap 5 — Lage-snelheid sensing
Binnen en dicht bij de grond helpt H-Flow (optical flow + afstand) waar GPS zwak is. We valideren die sensor nu, vóór we avoidance hard aanzetten. Terug…
Stap 4 — Radio & telemetrie
Zonder betrouwbare radio geen veilige maiden. We koppelen de TX16S MK3 MAX aan de XR4 ELRS op TELEM2 — niet op dezelfde UART als de LiDAR. Setup: ArduPilot…
Stap 3 — Positie & heading
Met voeding en FC rond (stap 2) hangen we positie en oriëntatie eraan: Micro M9N op GPS1, H-RTK F9P Helical + H-Flow via CAN Hub. Zie ook poorten & wiring.
Stap 2 — Flight controller & power
Nu het frame staat, leggen we het zenuwstelsel: de Pixhawk 6X Mini en de PM02D. Voeding eerst goed, pas daarna GPS en radio — anders debug je drie problemen…
Stap 1 — Frame & mechanica: UL8 in elkaar zetten
We beginnen waar elk toestel mee start: het frame. Op de AOS UL8 V5 komen motoren, ESC, stack en later alle sensoren. Deze stap gaat over stevigheid,…