DroneCAN H-RTK F9P Helical
Besteld: ja.
Kort
u-blox F9P RTK via DroneCAN (geen UART nodig op FC). Helical antenna + mount.
ArduPilot (rover)
CAN_P1_DRIVER = 1,CAN_D1_PROTOCOL = 1GPS_TYPE/ DroneCAN GPS = type 9 (zie Holybro setup)- RTK inject via Mission Planner wanneer base beschikbaar is
- Eerst zonder RTK al bruikbaar als multi-band GPS
ArduPilot wiki (implementatie)
Officiële wiki om dit onderdeel in ArduPilot te configureren / te testen:
Keuzeverslag
Wat het is
Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical: u-blox ZED-F9P RTK GNSS + compass, helical antenne, bus via DroneCAN (geen FC-UART).
Waarvoor
Centimeter-klasse positie (met RTK-base/NTRIP), robuste antenne, heading-opties (UART2 / moving baseline). Neemt geen TELEM/GPS-UART in beslag.
Onze keuze
DroneCAN F9P Helical — past bij Mini (weinig UARTs), deelt CAN1 met H-Flow via hub, betere obstructie-gedrag dan flat patch.
Alternatieven (richtprijzen)
| Alternatief | ≈ prijs | Wanneer |
|---|---|---|
| H-RTK F9P UART Helical/Rover | ≈ €250–350 | Als je UART over hebt |
| H-RTK F9P Rover Lite | ≈ €200–280 | Lichter, patch-antenne |
| SparkFun / ArduSimple F9P breakout | ≈ €180–280 | DIY; meer integratiewerk |
| Hier4 / Cube Here4 | ≈ €300+ | CubePilot-ecosysteem |
Online tests & reviews
- Holybro product
- PX4 H-RTK F9P guide
- ArduPilot Holybro H-RTK F9P
- Vergelijking antennes: Holybro F9P model comparison
Foto’s
Technische documenten
- 06-h-rtk-f9p-helical-tech-specs.pdf
- holybro-dimension.pdf
- holybro-download.pdf
- holybro-dronecan-fw-upgrade.pdf
- holybro-gps-heading-moving-baseline.pdf
- holybro-ist8310-compass-orientation.pdf
- holybro-multiple-aircraft.pdf
- holybro-overview.pdf
- holybro-pinout.pdf
- holybro-setup-expanded.pdf
- holybro-setup.pdf
- holybro-specification.pdf
- holybro-ublox-f9p-fw-upgrade.pdf
- product-info.pdf