RadioMaster ELRS RX (voor Pixhawk + ArduPilot)

Besteld: XR4 Gemini Xrossband Dual-Band (past bij TX16S MK3 MAX Gemini)
Art.nr.: 111816 · € 41,95 — 2026-09-06
Fabrikant / product: https://www.radiomasterrc.com/products/xr4-gemini-xrossband-dual-band-expresslrs-receiver
Alternatieven (niet gekocht): XR3 (antenna diversity) · XR1 (compact, budget)

Waarom niet ER8GV?

ER8GV is een PWM/glider-receiver (servos + vario). Voor Pixhawk 6X Mini heb je een CRSF/UART-receiver nodig.

Besteld: XR4

Rol	Dual-band Gemini RX ↔ TX16S MK3 MAX
Interface	CRSF → Pixhawk UART (bijv. TELEM2)
PDF	RadioMaster-XR4.pdf
Fabrikant	https://www.radiomasterrc.com/products/xr4-gemini-xrossband-dual-band-expresslrs-receiver

Alternatieven

RX	PDF	Wanneer
XR3	RadioMaster-XR3-manual-from-store.pdf	Antenna diversity, multi-freq
XR1	RadioMaster-XR1-manual.pdf / RadioMaster-XR1.pdf	Licht/klein, single path LR1121

Wiring (alle XR-serie → Pixhawk)

RX 5V  → FC 5V
RX GND → FC GND
RX TX  → FC UARTx RX
RX RX  → FC UARTx TX

Gebruik een volle UART (TELEM2/TELEM3), niet alleen RCIN. Pixhawk 6X: ArduPilot doc noemt o.a. SERIAL6 voor CRSF/ELRS.

Bind

1. Zelfde bind phrase op TX en RX (ELRS Configurator / WiFi WebUI), of
2. RX 3× power-cycle → Lua Bind op TX16S.

Bronnen

• Product overzicht: product-info.md
• ExpressLRS: https://www.expresslrs.org/

ArduPilot wiki (implementatie)

Officiële wiki om dit onderdeel in ArduPilot te configureren / te testen:

• TBS Crossfire / ExpressLRS (CRSF)
• RC-systemen
• Radio calibratie
• Serial port options

Keuzeverslag

Wat het is

RadioMaster XR4: dual-band true-diversity ELRS-RX (2× LR1121), Gemini / Gemini-Xrossband, CRSF naar Pixhawk UART.

Waarvoor

RC-link TX16S ↔ drone met maximale redundantie (2.4 + 900 MHz tegelijk).

Onze keuze

XR4 (€41,95, art. 111816) — matcht TX16S Gemini-X; beter dan PWM-glider RX (ER8GV).

Alternatieven (richtprijzen)

Alternatief	≈ prijs	Wanneer
XR3 diversity	≈ €25–35	Één band, antenna diversity
XR1 / XR2 nano	≈ €15–25	Budget / weight
HappyModel EP1/EP2 / SuperD	≈ €15–40	Andere ELRS-vormfactoren
ER8GV PWM	≈ €30	Verkeerd voor Pixhawk UART/CRSF

Online tests & reviews

• Oscar Liang — XR1/2/3/4 review
• YouTube: Radiomaster XR Receiver Range — X1–X4
• Fabrikant: RadioMaster XR4

Foto’s