CAN Hub 27 cm
Besteld: ja.
Kort
Splitter voor DroneCAN: F9P Helical + H-Flow op CAN1. Let op 120 Ω terminatie.
ArduPilot wiki (implementatie)
Officiële wiki om dit onderdeel in ArduPilot te configureren / te testen:
Keuzeverslag
Wat het is
Holybro CAN Hub (korte pigtail, ±27 cm): 1× CAN van FC → meerdere DroneCAN-apparaten.
Waarvoor
F9P Helical + H-Flow op één Mini-CAN1-poort (Mini heeft geen CAN2-connector).
Onze keuze
CAN Hub 27 cm — eenvoudigste bus-split zonder zelf solderen.
Alternatieven (richtprijzen)
| Alternatief | ≈ prijs | Wanneer |
|---|---|---|
| Langere Holybro CAN Hub | ≈ €15–25 | Meer afstand tussen nodes |
| DIY JST-GH Y-split + terminatie | ≈ €5–15 | Hobby; let op 120 Ω |
| Tweede CAN op Standard baseboard | (Standard kit) | Mini heeft geen CAN2-plug |
Online tests & reviews
- Holybro about DroneCAN / lokale doc
holybro-about-dronecan.md - ArduPilot DroneCAN: terminatie, node-ID’s, SLCAN debug.
Foto’s
