Stap 2 — Flight controller & power

Nu het frame staat, leggen we het zenuwstelsel: de Pixhawk 6X Mini en de PM02D. Voeding eerst goed, pas daarna GPS en radio — anders debug je drie problemen tegelijk.

Uitleg over splitsing batterij → ESC én FC: power & condensatoren.

Pixhawk 6X Mini

Meer beelden

FMU-module

PM02D power module

Kabelset Mini

Wat we hier doen

1. Pixhawk soft-mounten op de UL8-stack (30.5 mm).
2. PM02D in de power-path (6S → PM02D → POWER1); geen analoge PM.
3. Batterij parallel naar Pacer (motoren) en PM02D (FC).
4. Low-ESR condensator op ESC-pads (bij Pacer; niet op PM02D).
5. Kabelset Mini voor I/O; poorten volgens poorten & wiring.
6. Eerste boot zonder props.

Handleidingen

• Holybro Pixhawk 6X
• ArduPilot — Pixhawk 6X
• Holybro digital PM setup

Video

Volgende stap

Stap 3 — Positie & heading (M9N + F9P + H-Flow).

Klaar wanneer

FC heeft stabiele voeding via PM02D, kabels netjes, poortreservering vastgelegd.

Foto’s