O4 Air Unit Pro — installatie (UL8 + ArduPilot + ELRS)

Digitale FPV op de UL8 — installatie volgens DJI-manual, aangepast aan onze Pixhawk/ELRS-stack

De O4 Air Unit Pro lag op de bank en de handleiding zei: sluit S.Bus aan, zet Canvas Mode, klaar. Leuk — als je Betaflight + DJI-radio vliegt. Wij niet. Pixhawk 6X Mini + ExpressLRS op de AOS UL8 V5. Dus: dezelfde hardware, andere volgorde, en een paar draden die we bewust niet aansluiten.

Bron: DJI O4 Air Unit Series User Manual (lokaal ook in deel 23/media).

Het probleem dat we oplossen

We willen beeld in de goggles zonder de radio-stack te breken. O4 = ogen. ELRS = stuur. ArduPilot = hersenen. Die drie door elkaar gooien (S.Bus én ELRS, of OSD op een bezette UART) is hoe beginners weekends verliezen.

Wat we wél verwachten:

• Video naar DJI-goggles — standalone (power + antennes + link)
• RC via ELRS XR4 op TELEM2 — niet via O4
• Gele S.Bus-draad — los
• OSD (MSP DisplayPort) — optioneel later, als er UART vrij is
• Power — direct 6S vanaf de Y-splitter (Pro: 7.4–26.4 V)

1. Power & 3-in-1 kabel

Uit de DJI-manual (pagina wiring). Pro-range: 7.4–26.4 V.

Hoe het zit: rood/zwart voeden de air unit. Wit/grijs/bruin zijn voor optionele UART naar de FC (OSD). Geel is DJI’s RC-pad — dat negeren wij.

Kleur	Functie	Onze keuze
Rood VCC	Pack / BEC	Naar XT60-tak van de Y (6S OK op Pro)
Zwart GND	Power GND	Zelfde rail-GND
Wit UART_RX	FC OSD TX	Later → vrije UART (niet TELEM1/2)
Grijs UART_TX	FC OSD RX	Later → gekruist met wit
Bruin GND	Signaal-GND	Bij UART
Geel S.Bus	DJI HDL	Los — ELRS doet RC

Als je een BEC gebruikt i.p.v. pack: Pro wil ≥ 13.5 W (bijv. 9 V / 1.5 A). Wij prefereren pack-rail via Y — één stekker, minder mysteries.

Power-architectuur (incl. CAN Hub): zie power & condensatoren.

2. Montage (camera + air unit + antennes)

Pro: heatsink vrijhouden; lijm alleen op de vlakke kant zonder vinnen.

Waarom dit ertoe doet: een warme air unit valt uit. Antennes tegen carbon = slechte link. Antenne tegen de GPS-helical = rare sat-tellingen. Wij volgen de manual, toegepast op UL8:

1. Camera: bovenkant volgens markering. Soft-mount in de UL8 camera-cage.
2. Air unit: schroeven niet overtrekken. Heatsink koel houden (niet in dichte box).
3. Antennes: ≥ 5 cm van air unit/camera/carbon/metaal. Pro-antennes bij voorkeur ~90° t.o.v. elkaar. Zichtbaar van voor én achter.
4. Coax netjes routeren — niet knikken tegen ESC/props.

Houd afstand tot F9P helical en H-Flow (RF + EMI). Exacte adapter-prints voor AOS: zie Rosser’s mount-video in de productpost — wij zijn daar nog niet 100 % zeker van onze print-setup. Soft-mount eerst.

3. Activeren & firmware

Dit voelde alsof we een telefoon moesten “claimen” voordat hij echt werkt. Klopt ongeveer.

1. Props eraf.
2. Power op de air unit. USB-C naar PC.
3. DJI Assistant 2 (FPV Series) → account → activate.
4. Firmware bijwerken op air unit (+ goggles als die er zijn).
5. Linken in de goggles (home → link).

Zonder activatie: TX-power beperkt (≤20 mW) en menu’s geblokkeerd. Handig om te weten vóór je denkt dat de unit kapot is.

EU/NL: in de goggles CE-zendvermogen zetten.

4. ExpressLRS ernaast

• XR4 blijft op TELEM2 / SERIAL2, PROTOCOL=23 (CRSF) — zie ELRS-setup.
• O4 en ELRS delen geen UART voor RC.
• 5.8 GHz video vs 2.4 GHz ELRS: antennes uit elkaar houden. Geen antenne tegen carbon plakken.
• Goggles zijn geen vervanging van de TX16S failsafe. Digitaal beeld ≠ radio-failsafe. Dat mixen we niet door elkaar.

5. ArduPilot OSD (optioneel, later)

DJI “Canvas Mode” in de manual is Betaflight-gericht. Op ArduPilot werkt MSP DisplayPort (community bevestigd met O4 + Goggles 3).

Niet fpv.wtf / WTFOS — dat ondersteunt geen O4 / Goggles 3. Volledige uitleg + stappen: fpv.wtf & native OSD.

Parameter	Waarde
SERIALn_PROTOCOL	42 (DisplayPort)
SERIALn_BAUD	115
OSD_TYPE	5 (MSP_DISPLAYPORT)
OSD_TYPE2	5 (vaak nodig bij Goggles 3)
MSP_OPTIONS	bit voor fonts (vaak 4 = Betaflight-font op Goggles 3)

Wiring: gekruist TX↔RX (wit/grijs), gemeenschappelijke GND. Poort kiezen die vrij is — niet TELEM1 (LD-06) of TELEM2 (ELRS). Op de Mini: bv. een vrije GPS/UART-lijn of AUX-serial als beschikbaar. Anders OSD uitstellen tot we poortbudget herzien — en dat is oké. Eerst beeld zonder OSD.

Referentie: ArduPilot DisplayPort OSD.

S.Bus van O4 niet gebruiken als ELRS al armed/disarmed regelt. Dubbele RC-bronnen = chaos.

6. Volgorde op de bank

We doen dit expres in kleine stappen. Als iets faalt, weet je wáár.

1. Pack → Y → O4 alleen: beeld in goggles?
2. Antennes vast, CE power.
3. FC + ELRS zonder O4-UART.
4. Pas daarna MSP DisplayPort als we een vrije UART hebben.

Naslag — verwachtingen in één tabel

Functie	Op onze build
Video naar DJI-goggles	Ja — standalone
RC / sticks	Nee — ELRS op TELEM2
S.Bus (geel)	Los
OSD (MSP DisplayPort)	Later, vrije UART
Power	6S via Y (7.4–26.4 V)

Verder lezen

• fpv.wtf & native OSD
• O4 Air Unit Pro — product
• XT60 Y + adapters
• Power & condensatoren (O4 + CAN Hub XT30)
• Poorten & wiring
• Stap 2 — FC & power

Keuzelog

Wat	Installatiegids voor DJI O4 Air Unit Pro op onze ArduPilot/ELRS-UL8
Waarom	Veilig monteren, voeden, activeren — zonder DJI-RC of WTFOS
Onze keuze	Pack-power via Y. ELRS houdt RC. OSD pas als er UART over is.

Foto’s