Power & condensatoren op onze UL8
PM02D power module
Pacer ESC — plek voor de condensator
Op een 8″ long-range quad met 6S en vier stevige motoren is voeding net zo belangrijk als de flight controller. Hier leggen we uit hoe wij stroom verdelen — en waarom er een low-ESR condensator op de ESC hoort.
Twee parallelle paden vanaf de batterij
6S batterij ──┬──► Pacer 60A V2 ──► 4× F100 (motoren)
└──► PM02D ──► POWER1 op de Pixhawk 6X Mini (FC + meting)
- De Pacer 60A V2 voedt alleen de motoren.
- De PM02D voedt de Pixhawk 6X Mini en meet spanning/stroom. Dat is geen PDB voor de ESC.
Zo houden we piekstromen van de props uit de gevoelige FC-rail. Details in Stap 2 — Flight controller & power.
Condensator: bij de ESC, niet bij de PM
Bij de Pacer zit standaard één condensator in de doos. De PM02D levert er geen. We solderen de low-ESR cap op de ESC-powerpads (dicht bij XT60), polariteit goed.
Voor 8″ / 6S is de meegeleverde cap een start. Oscar Liang adviseert grofweg ~2200 µF of 2× 1000 µF parallel, spanning 35 V of beter 50 V. Lees: Why capacitors matter.
Op ArduPilot merk je dit vooral als schonere voeding en bescherming tegen spikes — minder “FPV-video-ruis”, meer betrouwbaarheid.
Wat we concreet doen
- XT60 vanaf pack parallel splitsen naar Pacer en PM02D.
- Cap op ESC monteren (of upgrade).
- Eerste boot zonder props: FC start, LED/buzzer OK.
- Pas daarna sensoren en radio — zie Stap 3 en Stap 4.
Gerelateerd
ArduPilot wiki (implementatie)
Officiële wiki om dit onderdeel in ArduPilot te configureren / te testen:
Foto’s
