Wat we bouwen: autonome long-range quadrotor
AOS UL8 V5 — basis van deze build
UL8 V5 render
We bouwen een zelfstandig vliegende 8″ long-range quadrotor op ArduPilot — niet als cinema-drone, maar als leer- en missieplatform. Dit is het startpunt van de buildlog op Xenobyte.
Het doel
We willen een betrouwbaar toestel dat:
- Missies kan vliegen — waypoints, loiter, later rijkere taken.
- Ons leert hoe besturing, sensoren en ArduPilot samenwerken.
- Reproduceerbaar is: elke keuze staat in een aparte post met waarom en hoe.
Het frame is een AOS UL8 V5. De hersenen zijn een Pixhawk 6X Mini met PM02D. Propulsie: T-Motor F100 1100KV + Pacer 60A V2 + HQProp LR8×4.2×3.
Hoe we te werk gaan
We volgen acht processtappen — van mechanica tot autonomie. Elke stap is een blogpost met “wat we doen”, handleidingen en links naar de onderdelen:
- Frame & mechanica
- Flight controller & power
- Positie & heading
- Radio & telemetrie
- Lage-snelheid sensing
- Obstakelbewustzijn
- Config & eerste vluchten
- Autonomie uitbreiden
Extra uitleg: power & condensatoren, poorten & wiring. Firmware en updates: zie de firmware-pagina. Wat we bewust later doen: later-backlog.
ArduPilot Peripheral Hardware — onze mapping
Bronindex: Peripheral / Optional Hardware
(Mission Planner: Initial Setup → Optional Hardware voor veel van deze schermen.)
We hebben de wiki-tree doorgelopen. Alleen wat nu of binnenkort op deze UL8-build past:
| Wiki-onderwerp | Status bij ons | Onze docs / params |
|---|---|---|
| Cable design guidelines | Doen | Poorten & wiring — rood=+ / zwart=GND; CAN twisted; GPS/compass ver van ESC |
| Power modules | In gebruik | PM02D — BATT_MONITOR=21, MP Battery Monitor |
| GPS/Compass | In gebruik | Micro M9N UART + F9P DroneCAN (GPS1_TYPE=9) |
| DroneCAN peripherals | In gebruik | CAN Hub → F9P + H-Flow |
| Optical flow / Non-GPS nav | In gebruik | H-Flow — FLOW_TYPE=6, rangefinder type 24 |
| Rangefinders | In gebruik (omlaag) | H-Flow ToF = RNGFND1, niet LD-06 |
| Proximity / Object avoidance | In gebruik (360°) | LD-06 — PRX1_TYPE=16, SERIAL*_PROTOCOL=11 |
| RC systems / CRSF·ELRS | In gebruik | TX16S + XR4 op TELEM2 — setup |
| Telemetry radios | Via ELRS | Geen aparte SiK-radio; CRSF/MAVLink over ELRS |
| ESCs & motors / DShot | In gebruik | Pacer + F100 — MAIN OUT, DShot (IOMCU) |
| Safety switch | Software uit | Micro M9N heeft geen knop → BRD_SAFETY_DEFLT=0 |
| Buzzer | Optioneel / later | Geen losse buzzer; FC-tones waar beschikbaar |
| ADS-B, airspeed, companion PC, FPV/OSD, parachute, grippers, smart battery, precision landing, Ethernet switch, … | Later / n.v.t. | Zie later-backlog |
Kort: alles wat we wél hebben, hangt al aan een onderdeelpost + stap. Wat op de wiki-lijst staat maar niet in de tabel, kopen/configureren we niet in fase 1.
Wat dit géén project is
Geen BMPCC/cinema-stack, geen “koop dit kitje en klaar”. Wel: keuzes onderbouwen, alternatieven noemen, en de site als doorzoekbare buildlog gebruiken.
Volgende leesstap
Begin bij Stap 1 — Frame & mechanica of blader door alle posts via de drone-build hub.
ArduPilot wiki (implementatie)
Officiële wiki om dit onderdeel in ArduPilot te configureren / te testen:
Foto’s