Drone build — autonome UL8 op ArduPilot
We bouwen een autonome 8″ long-range quadrotor op ArduPilot — een open buildlog op Xenobyte. Geen cinema-drone, wel een toestel dat missies kan vliegen én waarmee we leren hoe besturing, sensoren en firmware samenhangen.
Doel
- Een betrouwbaar platform voor waypoints, loiter en later rijkere missies.
- Leren door te bouwen: Pixhawk, ELRS, GPS/RTK, optical flow, LiDAR-avoidance, tuning.
- Elke keuze documenteren zodat de stack reproduceerbaar blijft.
Leesvolgorde
- Begin bij de verduidelijkingsposts onder Onderdelen & uitleg (project-intro, power, poorten).
- Volg daarna de acht bouwstappen hieronder.
- Duik per onderdeel in de buildlog-posts voor specs en keuzes.
Firmware en updates staan apart; wat we bewust uitstellen ook.
Bouwstappen
- Stap 1 — Frame & mechanica: UL8 in elkaar zetten
- Stap 2 — Flight controller & power
- Stap 3 — Positie & heading
- Stap 4 — Radio & telemetrie
- Stap 5 — Lage-snelheid sensing
- Stap 6 — Obstakelbewustzijn
- Stap 7 — Config & eerste vluchten
- Stap 8 — Autonomie uitbreiden
Onderdelen & uitleg
Buildlog per onderdeel, plus verduidelijkingsposts (intro, power, poorten).
- Pixhawk 6X Mini
- PM02D
- Pixhawk 6X Cable Set (Mini)
- Micro M9N GPS (IST8310)
- CAN Hub 27 cm
- DroneCAN H-RTK F9P Helical
- H-RTK Helical Mount
- H-Flow (DroneCAN)
- AOS UL8 V5
- RadioMaster TX16S MK3 MAX (ELRS)
- RadioMaster ELRS RX (voor Pixhawk + ArduPilot)
- ArduPilot + ELRS (Pixhawk 6X Mini)
- LDRobot LD-06 (360° LiDAR)
- T-Motor Pacer 60A V2 4-in-1 ESC
- T-Motor F100 2810 — 1100KV
- HQProp LR8×4.2×3
- Wat we bouwen: autonome long-range quadrotor
- Power & condensatoren op onze UL8
- Poorten & wiring op de Pixhawk 6X Mini
Later
Onderdelen die we bewust later doen (camera, Remote ID, …) staan op een aparte pagina.
Firmware
Releases en tools om FC, radio, ELRS, ESC en DroneCAN-peripherals te updaten.